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自由落下(重力と抗力)2

今回は,重力 > 抗力とし,抗力は速度の二乗にに比例するものとしています. 物体の質量:m,重力加速度:g,k:比例定数としています. 1:時間tのときの速度vを求める場合 運動方程式: 両辺をmで割る: 両辺にdtをかける: 両辺をg-kv^2/mで割る: 両辺…

自由落下(重力と抗力)1

今回は,重力 > 抗力とし,抗力は速度に比例するものとしています. 物体の質量:m,重力加速度:g,k:比例定数としています. 1:時間tのときの速度vを求める場合 運動方程式: 両辺をmで割る: 両辺にdtをかける: 両辺をg-kv/mで割る: 両辺を積分する:…

自由落下(重力のみ)

物体の質量:m,重力加速度:gとしています. 1:時間tのときの速度vを求める場合 運動方程式: 両辺をmで割る: 両辺にdtをかける: 両辺を積分する: C1:積分定数 t=0のとき,v=0: よって,速度v: 2:時間tのときの位置hを求める場合 速度vを時間tで…

自由落下(重力と浮力)

今回は,重力 > 浮力としています. 物体の質量:m,重力加速度:g,ρ:流体の密度,V:物体の体積としています. 1:時間tのときの速度vを求める場合 運動方程式: 両辺をmで割る: 両辺にdtをかける: 両辺を積分する: C1:積分定数 t=0のとき,v=0: よ…

Microsoft Platform SDKのインストール

glauxが使えなくて焦ったので,メモ Microsoft Platform SDKのDLページ ↑のアドレスをクリックし,PSDK-x86.exeをダウンロードし,インストール.

Visual C++ 2008 Express Edition + OpenGL(glut) + PhysX SDKの設定方法(その2)

PhysX SDKの設定の続きです. PhysX_2.8.1_SDK_Core.msi 起動して,インストールを行う. C:\Program Files\NVIDIA Corporation\NVIDIA PhysX SDK\v2.8.1\Bin\win32 にあるサンプルの実行ファイルが動けば,大丈夫です. ※ただし,Training Programが無いで…

Visual C++ 2008 Express Edition + OpenGL(glut) + PhysX SDKの設定方法

※インストール場所は全部デフォルトの場所です.

流体英語メモ

internal flow:内部流れ external flow:外部流れ fluid resistance:流体抵抗 drag:抗力 lift:揚力 streamlined form or shape:流線形 wake:後流 drag coefficient:抗力係数 lift coefficient:揚力係数

英語メモ

resistance force:抵抗力 friction force:摩擦力 normal force:垂直抗力 static friction:静止摩擦力 maximum fricioal force:最大静止摩擦力 coefficient of static friction:静止摩擦係数 dynamic friction:動摩擦力 kinetic friction:運動摩擦力 …

近似公式

x sin(x)≒tan(x)≒x,cos(x)=1

英語メモ

uniform circular motion:等速円運動 angular velocity:角速度 angular acceleration:角加速度 central force:中心力・向心力 Euler method:オイラー法

英語メモ

position:位置 speed:速さ uniform linear motion:等速直線運動 vector:ベクトル scalar:スカラー velocity:速度 displacement:変位 difference:差分 differential:微分 time step:時間刻み integral:積分 acceleration:加速度 uniformly accele…

fluidメモ

液体 温度変化・外力による体積変化がほとんど無い 粘性による接触面との抵抗を無視できない 気体 温度変化・外力による容易に体積変化が行う 粘性による定職面に抵抗が極めて小さい SI単位 量 名称 記号 長さ メートル m 質量 キログラム kg 時間 秒 s 電流…

明日やること

Lesson 107 – Static and Kinematic Actors Lesson 108 – Freeze Flags and Damping ↑2つのドキュメントを理解する. ※Lesson 214 – Spring and Damper Effectorsは読破した.

ばね定数の定義

2通りの定義があるんですね・・・ ばね定数 - Wikipedia

中学校で習うんですね・・・

密度=質量/体積 質量=密度×体積 体積=質量/密度

drawとrenderの違い

違いが分からなかったので,英英辞典で調べてみた. draw:to produce a picture of something using a pencil, pen etc: render:to cause someone or something to be in a particular condition

メモ

axis:軸 positive:正の negative:負の initialize:初期化する

自己組織化臨界状態

忘れがちなのでメモ(砂山の場合ですが・・・) 臨界状態:砂山が一定の高さと傾きを保っているとき 超臨界状態:臨界状態にある砂山に砂を加えて、雪崩が起きたとき 超臨界状態の砂山は雪崩を引き起こし臨界状態に戻る 亜臨界状態:臨界状態より砂山が低い…

専門用語

創発:emergence 免疫:immunity 剛体:rigid body 弾性体:elastic body

専門用語の訳を分からないと突っ込まれる.

今日のゼミの専門用語の和訳が全く違っていたのでメモ Evolutionary algorithm (EA):進化的アルゴリズム Evolutionary computation (EC):進化的計算手法 Evolutionary programming (EP):進化的プログラミング Evolutionary strategy (ES):進化的戦略 Gen…

研究のための環境設定1

Windowsプログラムを作るために導入. 1:Visual C++ 2005 Express Edition 日本語版をインストール Visual C++ 2005 Express Edition 日本語版 2:Microsoft Platform SDKをインストール Visual C++ 2005 Express Edition と Microsoft Platform SDK を一…