カプセルの体積の値が理論値の1.5倍らしいです. ちょっと困ります. なので，カプセルの形状が使えません・・・.仕様なのかな・・・．

今回の実装 カプセルの実装 水面・水中の実装（力などは適当なので、検討中） Actorの選択 選択したActorに力を与える ポーズ(一時停止)処理の修正

以下のドキュメントを読んで理解し，実装する． Lesson 402 - Spring-Mass Cloth Lesson 403 - Jointed Rigid Body Cloth Fluids(Lesson 9) Cloth(Lesson 10) 前回(id:nk_poco:20071025#p5)は理解し，実装しました． 暇になったら，写真を載せる予定です．

Lesson 107 – Static and Kinematic Actors Lesson 108 – Freeze Flags and Damping ↑２つのドキュメントを理解する． ※Lesson 214 – Spring and Damper Effectorsは読破した．

一応，先週の目標達成しました． 今回の実装 立方体だけで無く，球・直方体を落とす 地面の表示有無 軸の表示有無 焦点表示・変更 ポーズ(一時停止)を実装 リセット(PhysX・視点・焦点の初期化)を実装 これで弾性体モデルに集中できそうです．

PhysXを使って箱を落とすプログラムしか出来ていない． 院試前に完成していたのですが，ソースが汚いので修正して作りました． ↑本音を言えば，もう少し進めたかった・・・． Rigid BodiesのDocumentsを大分読んだので， 今週はJointsの勉強をする予定です．

PhysXを使ってどのようにプログラムを作るかを勉強するために， PhysXのTraining ProgramsにあるLesson 101（Box on a Plane）のDocumentを読んでみました． 簡単な英語で書かれているので，全訳をする必要が無いと思います．