以下のドキュメントを読んで理解し，実装する． Lesson 402 - Spring-Mass Cloth Lesson 403 - Jointed Rigid Body Cloth Fluids(Lesson 9) Cloth(Lesson 10) 前回(id:nk_poco:20071025#p5)は理解し，実装しました． 暇になったら，写真を載せる予定です．

Lesson 107 – Static and Kinematic Actors Lesson 108 – Freeze Flags and Damping ↑２つのドキュメントを理解する． ※Lesson 214 – Spring and Damper Effectorsは読破した．

バイト先で，生徒に「単振動を教えてくれませんか？」と言われたときに， 色々と忘れていて，かなり焦りました．(なんとかなりましたけど) 物理の基本を復習しなくては．(バネモデルとか扱うのに・・・)

PhysXを使ってどのようにプログラムを作るかを勉強するために， PhysXのTraining ProgramsにあるLesson 101（Box on a Plane）のDocumentを読んでみました． 簡単な英語で書かれているので，全訳をする必要が無いと思います．

忘れがちなのでメモ（砂山の場合ですが・・・） 臨界状態：砂山が一定の高さと傾きを保っているとき 超臨界状態：臨界状態にある砂山に砂を加えて、雪崩が起きたとき 超臨界状態の砂山は雪崩を引き起こし臨界状態に戻る 亜臨界状態：臨界状態より砂山が低い…